- Создан для рабочего места Стационарное основание позволяет закрепить робота на верстаке, столе, испытательном стенде или в ячейке.
- Поворот поясницы на ±150° Обе руки разворачиваются для работы с любой стороны основания, тогда как у колёсного R1-A7-D поворот составляет ±35°.
- Руки длиной 555 мм Семиосевые руки с длиной предплечья и плеча 555 мм охватывают пространство вокруг рабочего места.
- Голова следит за работой Шея поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36°, удерживая бинокулярную камеру на задаче.
- Компактные габариты Около 835 × 357 × 190 мм и 13 кг при внешнем питании.
- Состав Smart D по позициям Рабочий орган и возможные камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль в Smart D указаны в коммерческом предложении.
Описание
Unitree R1-A7 Smart D — одна из комплектаций Smart робота R1-A7, стационарной версии двурукого гуманоида Unitree с семиосевыми руками. Он предназначен для размещения на рабочем месте (верстаке, столе, испытательном стенде или в ячейке) и для работы в пространстве вокруг себя: предплечье и плечо длиной 555 мм с каждой стороны, поясница с поворотом на ±150° и голова, которая поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36°.
Именно такой диапазон поворота поясницы составляет практическое отличие от колёсного R1-A7-D, у которого поясница поворачивается на ±35°. Smart D обходится без шасси и его LiDAR, зато может развернуть обе руки, чтобы работать с любой стороны основания, или повернуться от одной оснастки к другой, не перемещаясь. Робот имеет габариты около 835 × 357 × 190 мм и массу около 13 кг при внешнем питании, а каждая рука работает с грузом 2–4 кг в зависимости от позы.
Smart D — одна из восьми комплектаций Smart робота R1-A7, от A до H. Все они построены на этом роботе и продаются как отдельные комплекты; в коммерческом предложении на Smart D отдельными позициями указываются рабочий орган (двухпальцевый захват, ловкая трёх- или пятипальцевая кисть), возможная камера на запястье и возможный высокопроизводительный вычислительный модуль.
На борту установлены 8-ядерные процессоры в корпусе и в голове, ИИ-производительность головы составляет 10 TOPS; есть бинокулярная камера, массив из четырёх микрофонов и два динамика, а также WiFi 6 и Bluetooth 5.2. Робот работает от внешнего питания или литий-ионного аккумулятора, а интерфейсы рук, аудио, подсветки и зрения открыты для вторичной разработки.
Ключевые возможности
- Создан для рабочего места: Стационарное основание позволяет закрепить робота на верстаке, столе, испытательном стенде или в ячейке.
- Поворот поясницы на ±150°: Обе руки разворачиваются для работы с любой стороны основания, тогда как у колёсного R1-A7-D поворот составляет ±35°.
- Руки длиной 555 мм: Семиосевые руки с длиной предплечья и плеча 555 мм охватывают пространство вокруг рабочего места.
- Голова следит за работой: Шея поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36°, удерживая бинокулярную камеру на задаче.
- Компактные габариты: Около 835 × 357 × 190 мм и 13 кг при внешнем питании.
- Состав Smart D по позициям: Рабочий орган и возможные камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль в Smart D указаны в коммерческом предложении.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A7 Smart D |
| Комплектация | Одна из восьми комплектаций R1-A7 Smart (от Smart A до Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, поясница, две руки), без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A7-D) |
| Степени свободы руки | 7 на руку (7 × 2) |
| Степени свободы поясницы | 1 (рыскание ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (рыскание ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 19 |
| Длина предплечья + плеча | 555 мм |
| Габариты | 835 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 13 кг (с внешним питанием) |
| Макс. грузоподъёмность руки | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты рабочего органа | Двухпальцевый захват / ловкая трёхпальцевая кисть / ловкая пятипальцевая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Рабочий орган в Smart D | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (обзор 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально, уточняется в коммерческом предложении |
| Вычислительные ресурсы | Корпус: высокопроизводительный 8-ядерный CPU; голова: высокопроизводительный 8-ядерный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные бренды и модели, например Orin (40–100 TOPS), уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Суставы | Высокоскоростные PMSM-двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией; выходные перекрёстно-роликовые + радиальные шарикоподшипники; двойные энкодеры (рука); внутренняя проводка через полые суставы; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или литий-ионный аккумулятор (входит ли аккумулятор в эту комплектацию, уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и управления зрением |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart D продаётся на вашем рынке по цене €12.300.
Это стационарная версия R1-A7, которая крепится на рабочем месте, например на верстаке, столе или испытательном стенде. Детали крепления к вашей поверхности подтверждаются вместе с коммерческим предложением.
Выбирайте Smart D, если работа ведётся на одном месте: он сохраняет полный поворот поясницы на ±150° и весит около 13 кг. R1-A7-D добавляет трёхосевое шасси и LiDAR на шасси для перемещения между точками, но поворот поясницы у него ограничен ±35°.
У каждой руки предплечье и плечо длиной 555 мм и семь суставов, а поясница поворачивается на ±150°, поэтому робот может работать перед основанием и с обеих его сторон. Грузоподъёмность составляет 2–4 кг на руку в зависимости от позы.
Робот R1-A7 с руками, поясницей, головой, камерами, компьютерами, микрофонами, динамиками и зарядным устройством, а также позиции Smart D. Рабочий орган и возможные камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль перечислены в коммерческом предложении по отдельности.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart D
- Обычная цена
- €12.300,00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
