- حقيبة Jetson Orin بقدرة 100 TOPS تشغّل وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، أي مرتين ونصف قدرة EDU Standard البالغة 40 TOPS، برامجك على الروبوت نفسه.
- تدفقات الكاميرا إلى حقيبة الحوسبة توفّر الوحدة ثنائية العدسة في الرأس صورة بدقة 1280 × 720، وصورتَي RGB يسرى ويمنى بدقة 544 × 448، وخريطة عمق بدقة 544 × 448 لحاسوب التطوير.
- SDK مفتوحة وROS 2 توفّر حزمة unitree_sdk2 من Unitree بلغتي C++ وPython عبر DDS، المتوافقة مع ROS 2، تحكمًا عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل.
- واجهة صوتية للمطوّرين يُنشَّط المساعد الصوتي بعبارة «Hello Robot» أو بالضغط للتحدث، مع التعرف المحلي على الكلام دون اتصال بالإنترنت؛ أما تحويل النص إلى كلام في حزمة SDK فيقتصر حاليًا على اللغة الصينية.
- نماذج من المحاكاة إلى الواقع تدعم نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 التطوير في المحاكاة قبل الانتقال إلى الروبوت.
- بلا أيدٍ ومهيأ لها لا يضم إصدار Smart أيديًا بارعة؛ وتوفّر وحدة التوسعة في حقيبة الحوسبة توصيلات الطاقة والإشارة والكاميرا لها.
- ضمان الشركة المصنّعة لمدة 12 شهرًا تأتي جميع إصدارات R1 EDU بضمان Unitree لمدة 12 شهرًا.
الوصف
يضع Unitree R1 EDU Smart (U2) قدرة 100 TOPS على ظهر روبوت R1 البشري الشكل: وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS في حقيبة الحوسبة الخاصة بـ R1 EDU، أي مرتين ونصف قدرة EDU Standard البالغة 40 TOPS، مع تطوير ثانوي كامل ومن دون أيدٍ بارعة.
توفّر الوحدة ثنائية العدسة في الرأس صورة بدقة 1280 × 720، وصورتَي RGB يسرى ويمنى بدقة 544 × 448، وخريطة عمق بدقة 544 × 448 إلى حقيبة الحوسبة، حيث تعمل برامج الإدراك والصوت والتحكم الخاصة بك على وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير، إلى جانب وحدة المعالجة المركزية ذات 8 أنوية ووحدة الحوسبة البصرية بقدرة 10 TOPS المدمجتين في الروبوت. وتوفّر حزمة unitree_sdk2 من Unitree بلغتي C++ وPython عبر DDS، المتوافقة مع ROS 2، تحكمًا عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل، فيما تتيح الواجهة الصوتية التعرف المحلي على الكلام دون اتصال بالإنترنت.
وفي الأساس روبوت R1 الكامل: نحو 1.23 م و29 كجم، و26 محركًا مفصليًا، ومكبّرا صوت ستيريو ومصفوفة من 4 ميكروفونات، وبطارية سريعة الفك بسعة 6000 مللي أمبير/ساعة لنحو 1 ساعة. وتحمل حقيبة الحوسبة وحدة توسعة الأيدي البارعة، لكن إصدار Smart نفسه لا يضم أيديًا. وهو مناسب لمجموعات البحث التي تركز على الإدراك والذكاء الاصطناعي والحركة أكثر من الإمساك.
يمثّل R1 EDU Standard (U1) الروبوت نفسه بوحدة 40 TOPS. وتشترك Pro A وPro B وPro C وPro D مع Smart في حقيبة 100 TOPS، وتضيف يدين بارعتين من طراز Unitree Dex3-1 أو BrainCo Revo 2. أما R1 Basic فلا يدعم التطوير الثانوي.
القدرات الرئيسية
- حقيبة الحوسبة: NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، تعمل حاسوبًا للتطوير.
- تدفقات الرؤية: صورة بدقة 1280 × 720، وصورتا RGB يسرى ويمنى بدقة 544 × 448، وخريطة عمق بدقة 544 × 448 إلى حقيبة الحوسبة.
- التطوير الثانوي: unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython، وDDS، وROS 2؛ ونماذج URDF وSTEP وMuJoCo.
- الواجهة الصوتية: عبارة «Hello Robot» أو الضغط للتحدث، مع التعرف المحلي على الكلام دون اتصال بالإنترنت.
- الملاحة: خدمة SLAM والملاحة من Unitree مع جهاز LiDAR الاختياري، في الأماكن الداخلية.
- الهيكل: 26 مفصلًا، و1.23 م، و29 كجم، من دون أيدٍ بارعة، مع حقيبة مهيأة للأيدي؛ ضمان 12 شهرًا.
الشراء عبر Robotix Market
تُورَّد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة، وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان الشركة المصنّعة. ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويُتفق على نطاق الاستخدام والتهيئة ضمن عرض السعر.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Unitree Robotics |
|---|---|
| الطراز | R1 EDU Smart (U2)؛ الاسم لدى Unitree: R1 EDU |
| نوع الروبوت | روبوت بشري الشكل ثنائي الأرجل |
| الأبعاد في وضع الوقوف | 1230 × 357 × 190 مم (الارتفاع × العرض × السماكة) |
| الأبعاد عند الطي | 690 × 450 × 300 مم |
| الوزن | نحو 29 كجم مع البطارية |
| الألوان | الأبيض أو الأحمر، مع ملصقات إبداعية لتغيير المظهر |
| مفاصل الجسم | 26 محركًا مفصليًا: 6 في كل ساق، و5 في كل ذراع، و2 في الخصر، و2 في الرأس |
| إجمالي درجات الحرية | 26 |
| طول الساق والذراع | أسفل الساق + الفخذ 600 مم؛ الساعد + العضد 420 مم |
| نطاق الحركة | الركبة من −10° إلى +139°؛ الورك: انعراج ±157°، وميل من −168° إلى +146°، ودوران من −60° إلى +100°؛ الخصر: انعراج ±150°، ودوران ±30°؛ الرأس: انعراج ±115°، وميل ±36° |
| حمولة الذراع | نحو 2 كجم لكل ذراع، وتتفاوت كثيرًا بحسب وضعية الذراع |
| نظام الدفع | محركات مفصلية PMSM ذات دوّار داخلي وقصور ذاتي منخفض وسرعة عالية؛ محامل أسطوانية متقاطعة ومحامل كروية؛ مُرمِّزات مزدوجة + مفردة؛ تمديدات أسلاك داخلية عبر محاور مجوّفة؛ تبريد هوائي موضعي |
| الأيدي البارعة | لا توجد؛ توفّر وحدة توسعة الأيدي البارعة في حقيبة الحوسبة توصيلات الطاقة والإشارة والكاميرا |
| الكاميرا | كاميرا عمق ثنائية العدسة في الرأس، بمجال رؤية 146° × 124°؛ RGB بدقة 1280 × 720 بمعدل 30 هرتز، والعمق بدقة 544 × 448 بمعدل 10 هرتز |
| الحوسبة | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء ذات 8 أنوية + وحدة حوسبة بصرية بقدرة 10 TOPS |
| حقيبة الحوسبة | NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS (وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير) |
| الصوت | مصفوفة من 4 ميكروفونات؛ مكبّرا صوت ستيريو، 3 واط × 2 |
| الذكاء الاصطناعي الصوتي والمرئي | تفاعل بالصوت والصورة عبر نموذج كبير متعدد الوسائط عند الاتصال بالإنترنت؛ التنشيط بعبارة «Hello Robot» أو بالضغط للتحدث |
| مؤشر الحالة الضوئي | مصباح RGB على الصدر بـ 256 لونًا يبيّن حالة الروبوت |
| الاتصال اللاسلكي | Wi-Fi 6، Bluetooth 5.2 |
| اللوحة العلوية | مخارج طاقة XT30 بجهد 24 فولت / 3 أمبير و36 فولت / 5 أمبير؛ منفذ إيثرنت غيغابت RJ45؛ زر النهوض / الاستلقاء |
| البطارية | بطارية ذكية سريعة الفك، 6000 مللي أمبير/ساعة |
| مدة التشغيل | نحو 1 ساعة لكل بطارية (أقل مع المشي السريع أو الحمولة أو الأرض غير المستوية) |
| الشاحن | دخل 100–240 فولت؛ خرج 38 فولت، 3 أمبير، 114 واط؛ نحو 1.5 ساعة لكل شحنة، وتُشحن البطارية خارج الروبوت |
| جهاز التحكم عن بُعد | زر إيقاف طارئ مادي وإيقاف برمجي (L2 + B)؛ 780 مللي أمبير/ساعة، نحو 5 ساعات؛ أكثر من 100 م في البيئات المفتوحة |
| التحكم والتحديثات | تطبيق Unitree Explore لنظامي iOS وAndroid، وجهاز التحكم عن بُعد والأوامر الصوتية؛ تحديثات OTA ذكية |
| الحركات المدمجة | وضع الجري (سرعة منخفضة أو عالية)؛ أوضاع رقص منها Kung Fu وJeet Kune Do وTwist؛ إيماءات مثل المصافحة والتلويح والتصفيق |
| التطوير الثانوي | unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython عبر DDS؛ متوافقة مع ROS 2 (Foxy وHumble)؛ تحكم عالي المستوى وعلى مستوى المفاصل |
| نماذج المحاكاة | نماذج URDF وSTEP وMuJoCo لروبوت R1 |
| الملاحة | جهاز LiDAR اختياري لخدمة SLAM والملاحة من Unitree (مساحات داخلية ثابتة ومستوية تقل عن 45 م) |
| بيئة التشغيل | 0–40 درجة مئوية على أرض مستوية؛ غير مقاوم للماء ولا للغبار |
| الضمان | 12 شهرًا |
| محتويات العبوة | الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم؛ وبصفته R1 EDU: حقيبة الحوسبة مع وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، وقضبان التوسعة، والبراغي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة وكابلاتها. وتُؤكَّد قائمة التعبئة الكاملة مع عرض السعر |
الصناعات
كتيب المنتج
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – كتيب المنتج
كتيب Robotix Market مع جميع الإمكانيات والمواصفات الفنية الكاملة — للحفظ أو الطباعة أو الإرسال.
تنزيل الكتيب (PDF)الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) في سوقك €16.900. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
القدرة الحاسوبية. تحمل حقيبة Smart وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، بينما يأتي R1 EDU Standard (U1) بقدرة 40 TOPS. وكل ما عدا ذلك متطابق: الهيكل ذو 26 مفصلًا، والتطوير الثانوي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة، وعدم وجود أيدٍ مركّبة، والضمان لمدة 12 شهرًا.
برمجياتك الخاصة. يستخدم المطوّرون وحدة الحوسبة المخصصة للتطوير في الحقيبة للتطوير الثانوي باستخدام unitree_sdk2 بلغتي C++ وPython وDDS وROS 2؛ وتصل إليها تدفقات الصورة وRGB والعمق من كاميرا الرأس، ويمكن أن يحمل R1 EDU وحدة حوسبة خارجية واحدة. وتوصي Unitree بنسخ قرص النظام NVMe في الحقيبة احتياطيًا فور التسليم؛ ويشرح دليلها خطوات النسخ الاحتياطي والاستعادة.
يظهر في فيديو فتح العبوة الذي نشرته Unitree لروبوت R1 ما يلي: الروبوت في حقيبة نقل صلبة، وبطارية R1 ذكية سريعة الفك، والشاحن وكابل الشحن، وجهاز تحكم عن بُعد بزر إيقاف طارئ، ومجموعة حامل (قاعدة وعمود دعم وكتيفة ومشبك سريع الفك وحلقة مموّجة وإسفنج واقٍ)، وعمود فولاذي للمعايرة، وملصقات للهيكل، ودليل المستخدم. وبصفته R1 EDU، يضيف حقيبة الحوسبة مع وحدة NVIDIA Jetson Orin بقدرة 100 TOPS، وقضبان التوسعة، والبراغي، ووحدة توسعة الأيدي البارعة وكابلاتها. ولا تنشر Unitree قائمة تعبئة مكتوبة لكل إصدار، لذا نؤكد القائمة الكاملة الخاصة بتهيئتك مع عرض السعر.
يأتي R1 EDU Smart (U2)، مثل كل إصدارات R1 EDU، بضمان الشركة المصنّعة من Unitree لمدة 12 شهرًا (مقابل 8 أشهر لإصدار R1 Basic). ويُورَّد جديدًا عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم، ويُنسَّق الدعم الفني مع شبكة الخدمة التابعة للشركة المصنّعة. ويغطي دليل المطوّرين الخاص بروبوت R1 من Unitree حزمة SDK وحقيبة الحوسبة وتركيب الأيدي.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
